高峰教授团队获世界机器人大赛足式组一等奖
期次：第1614期
本报讯 8月15日至19日，上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队参加“2018年世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”，并获足式机器人比赛一等奖。比赛由国家自然科学基金委员会主办，中国电子学会、中国机械工程学会、中国北方车辆研究所承办，分足式移动机器人组与双臂协作机器人组进行，共吸引了10余所国内科研院所、高校和企业100余人参加。
足式机器人比赛要求机器人以足式行走的移动模式进入比赛场景，并按照任务流程平稳穿过水平场地竞速、穿越凹陷障碍、穿越台阶障碍、穿越废墟并搜索救援等7个基础任务节点。
高峰教授团队携带的新型六足机器人“青骓”参加了比赛。“青骓”采用自主开发的电机传感复合驱动器，实现了力觉动态控制行走，轻量化设计让机器人具备了更高的功率自重比，六足3-3步态行走具有更高的稳定性。该机器人以优越的性能和稳定的发挥，获得比赛冠军。
（陈先宝）