搜救指挥系统功能、构架和相关应用示意图|
科研人员正在观看采用交大搜救指挥系统的神七返回舱画面
本报讯“指挥机航拍是我们的！”“车上（搜索分队）也是我们的！”9月28日下午，在漕河泾开发区上海高清数字科技产业有限公司大会议室里，当电视屏幕显示出神七飞船着陆的画面时，正在观看现场直播的上海交大数字电视及图像通信科研团队发出了热烈的鼓掌声。继神舟六号之后，上海交大、上海高清开发的无线图像传输技术再次被神舟七号采用，成功应用于神七飞船返回舱的地空搜救行动。
无线图像传输技术是在自主研发的数字电视地面传输技术ADTB-T的基础上研究开发而成的，可广泛应用于各种状况下图像信号的移动和固定接受。为满足“神舟七号”返回舱着陆场搜救任务的现场图像传输要求，上海交大科研团队以ADTB-T体制为核心，专门开发研制了一套地空高速机载宽带无线图像传输系统用于空中搜救指挥。
返回舱进入返回程序后，搜救直升机队在着陆场开始升空待命。直升机上装配一套超短波宽带通信指挥系统，用于主着陆场的整个搜救工作的现场监视、指挥、调度。该系统为对称双工，包含两路标清视频、两路抗噪语音和一路数据。
返回舱离开黑障区之后，进入地面监控范围，搜救直升机通过该指挥系统获得由测控网传来的基本位置信息，之后向预计着陆区域飞去，并进行盘旋搜索。通过其机载的传感器（可见光），捕获和识别返回舱信息，并跟踪返回舱的轨迹，向实际着陆点飞去。
直升机将捕获到返回舱降落的过程，包括降落伞打开的过程，并将采集到的图像信号送到着陆场地面测控站，地面测控站再将信号通过卫星中继接力，送到北京航天指挥控制中心，进行实时的视频/语音/数据的交换联络，以供指挥员决策指挥。返回舱着陆后，该系统还将继续在空中拍摄现场的搜救情况并将图像信号实时传回控制中心，以对宇航员救援及返回舱的处理进行现场监控和指挥。
飞控中心通过这套指挥系统，完成对远在千里之外的返回舱着陆过程和着陆现场相关活动的监视，以及相关命令的实时交换，并实现对着陆场的搜救队伍进行相关指挥和调度。
值得一提的是，该系统采用上海交大、上海高清独创的国际先进抗多径，支持快速移动的单载波ADTB-T4OQAM调制解调技术，强大的数据纠错保护技术加上支持高速移动的图像传输技术，成功克服了传统微波、扩频等无线通信手段在多径反射严重及遮挡情况下无法支持高速移动图像传输、视距传输局限和需要事先架设定向天线的缺陷，实现在高速运动中拍摄并实时非视距传输高质量图像。
一边飞、一边拍、一边发、一边收，上海交大的图像传输技术实现了移动状态下拍摄、传输与接收的同步进行，让指挥中心和电视机前的观众在第一时间看到搜救现场的状况。神七返回舱着陆后，观众在电视上看到的现场画面也是通过交大的技术传送的。神七载人航天飞船在主着陆场经过多次搜救演练，这套搜救指挥系统成功率百分之百，受到了领导和专家的好评。
“一切都很顺利！任务圆满完成！”上海交大副校长、上海高清公司的董事长张文军教授与科技人员一起观看了神七返回过程，对上海交大图像传输技术在神七系统的成功应用感到非常满意。作为交大数字电视科研的领军人物，张文军说：“这是上海交大数字电视团队集体努力的成果，我们将继续努力！”
上海交大数字电视及图像通信科研团队成员归琳博士受邀前往北京指挥中心，现场观看神七返回舱搜救的全过程。她在指挥中心第一时间打回电话说：“交大的图像传输系统工作非常稳定，我为此感到无比自豪！” (董少校 张亚光)